水平负载和垂直负载算法完全不同，混用就是找死

引言

同样一个气缸、同样一个负载，水平推和垂直举，算法完全不一样。这个坑很基础，但真的有人混着用，结果垂直举升的气缸选小了，负载停在半空上不去，设备直接趴窝。

水平负载怎么算

水平推动负载，气缸要克服的是摩擦力：

• 所需推力 = 负载重量 × 摩擦系数
• 常见摩擦系数：钢对钢干摩擦 0.150.2，滑动导轨 0.10.15，滚动导轨 0.05 以下

100kg 的负载在滚轮导轨上，需要 100×0.05=5kgf≈50N，气缸轻轻松松。所以水平推重物，看着负载大，其实要的推力不大。

垂直负载怎么算

垂直举升，气缸要克服的是重力，没有摩擦系数打折：

• 所需推力 = 负载重量（直接扛）
• 垂直举 100kg，就要 100kgf≈980N，一点折扣没有

差距就在这里：水平推 100kg 只要几十牛，垂直举 100kg 要近千牛，差了快 20 倍。按水平算法选垂直用的缸，必死。

负载	水平（滚动摩擦）	水平（滑动摩擦）	垂直
50kg	约25N	约75N	约490N
100kg	约50N	约150N	约980N

垂直安装还有一个附加项

垂直举升，除了推力，还有保持力的问题。负载停在半空靠什么？靠气缸的静摩擦和气压。断气、掉压的时候，负载会不会掉下来？

• 普通气缸垂直安装，选型时保持力要给足
• 有防掉落要求的场合，要选带锁气缸、端锁气缸或者加外部制动
• 机械接合式无杆气缸垂直用，负载不能超过保持力，这个前面文章也提过

混用的后果

水平算法选垂直缸，推力差 10 倍以上，负载根本举不起来。反过来，垂直算法选水平缸，缸径巨大、耗气量大、成本翻倍，纯浪费。方向不一样，公式就不一样，这个没得商量。

总结

水平推算摩擦力，垂直举算重力，公式差着数量级，混用就是白折腾。垂直场合别忘了保持力和防坠落。把安装方向和负载重量发过来，加广方微信18058830617，帮你按方向把缸径算准。